| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): cabi (능제방죽) 날 짜 (Date): 2001년 5월 9일 수요일 오전 09시 08분 09초 제 목(Title): Re: [질문]엔코더 사용법 좀 알려주세요 게스트님의 글대로 시스템이 센서없이 이루어진다면 얼마나 좋겠습니까? 진짜 그렇게 센서리스로 원점복귀할 수 있다면 제가 그 방법좀 배워보고 싶습니다. 혹시 절대 엔코더를 쓰면 근접센서 없이 원점복귀가 가능하죠. 근데 절대엔코더 가격이 얼마인데요? 이렇게 하면 배보다 배꼽이 더 클겁니다. 그리고, 게스트님이 지적해주신대로 모터에 관성이 있기 때문에 z상이 나왔을 때 멈추라고 해도 그 자리에서 멈추진 않습니다. 그렇기 때문에 아주 저속으로 z상을 찾을 필요가 있습니다. 그리고 z상이 나올때 상승 에지에서 카운터를 리셋할 필요가 있습니다. 모터에 감속기를 달고 감속기의 출력 축에 부하가 달려있을 경우 감속기의 출력축이 한바퀴 돌때 모터는 몇-몇십바퀴 돌겠죠? 그러한 경우 출력축은 단지 1바퀴 돌았을 뿐인데 모터에서는 z상이 얼마나 많이 나오겠습니까? 이때 원점이라고 생각하는 부근에 근접센서가 없으면 어떤 z상 펄스가 원점인지 알수 있겠습니까? 게스트님이 진짜 몰라서 글을 쓰셨으면 더이상 이보드에 (리)를 달지 말고 저에게 메일을 주세요. 그럼 이만. -------------------------------------------------- 오곡이삭 물결치는 호남평야에 으뜸가는 저건물은 우리의 모교 능제방죽이 바라다 보이는 그 곳에서 6년동안 불렀던 노래입니다. -cabicabicabicabi- |