| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): anago (아구 애인) 날 짜 (Date): 2001년 5월 9일 수요일 오전 08시 22분 14초 제 목(Title): Re: [질문]엔코더 사용법 좀 알려주세요 시점을 찾기위해서 센서를 써야만 한다는 까비님... 그렇게 센서쓰다가는 경쟁력 없습니다. Z상 없이도 잘 하고 있습니다. Sensorless 시스템이 도입되는 유행이 괜한 것이 아닙니다. 센서 없이도 더 잘 할 수 있는 알고리즘을 고안하는 것이 개발자의 몫이겠지요. 그런데 어떤 모터길래 멈춰라 신호주면 그 순간 딱 멈추지요? 하다못해 스텝모터도 관성이 있는데... ---------------------------------- 억! 놀라움.... 정말 궁금합니다. 공돌이로서... Sensorless 시스템이 뭔지? 까비님이 말씀하신 방법이 오래 전부터 써오던 방법이긴 합니다. 뭔가 새로운 기법들이 개발되었나 보군요. z상 없이 절대각위치를 알 수 있는 방법은 어떤 건가요? 인크리멘탈 엔코더를 엡솔루트 엔코더처럼 사용할 수 있다면, 그것도 z상도 쓰지 않고... 대단한 방법인데요. 간단하게 나마 설명좀 해주시면 고맙겠읍니다. 그리고, 알려진 환경에서는 센서수를 줄이는 것이 당연하고, 잘 모르는 환경(용어가 있던데...?)에서는 여러 센서를 써서 sensor fusion 기법을 쓴다고 듣곤 있었읍니다만.... sensorless 시스템이란 용어는 들어본 적이 없어서... Sensorless 시스템이란 어떤 건지도 좀 알려주시면 감사... 아님 관련된 정보를 얻을 수 있는 곳만이라도.. 쩝. |