| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): cabi (능제방죽) 날 짜 (Date): 2001년 5월 9일 수요일 오전 09시 23분 21초 제 목(Title): 센서리스 시스템 죄송합니다. 위의 게스트님이 센서리스 시스템을 언급하셔서 제가 이해하는 범위 내에서 한마디할려고 합니다. 게스트님 센서리스 시스템을 진짜 알고 이야기 하십니까? 센서리스라고 해서 진짜 센서가 없는줄 아십니까? 센서리스라고 해도 센서가 있습니다. 예를 들면 위치를 알고자 하는 시스템에서 위치센서를 쓰지 않고 다른 센서를 사용해서 옵저버 같은 것을 이용해서 위치를 추정해내는 것이 센서리스라고 알고 있습니다. 실제적으로 자기베어링에서 위치제어를 할때 위치제어용 센서의 가격이 너무 비싸기 때문에 위치센서 대신에 magnetic flux density를 측정하는 센서를 사용해서 알고리즘에 의해 위치를 추정하지요. 그런데 문제가 있어요. 이렇게 위치를 추정하기 위해서는 무엇보다도 시스템의 모델링이 아주 자---알 되어있어야 한다는 겁니다. 시스템에 부하가 덧붙어서 파라미터가 바뀌었을 때는 정확히 위치가 추정되지 않죠. 그러할 경우에도 잘 추정하도록 하는 것이 우리 연구자들의 몫이라고 생각합니다. 이상이 제가 이해하고 있는 센서리스 시스템입니다. 그럼 이만. -------------------------------------------------- 오곡이삭 물결치는 호남평야에 으뜸가는 저건물은 우리의 모교 능제방죽이 바라다 보이는 그 곳에서 6년동안 불렀던 노래입니다. -cabicabicabicabi- |