| [ garbages ] in KIDS 글 쓴 이(By): cookie () 날 짜 (Date): 2012년 07월 23일 (월) 오전 07시 43분 16초 제 목(Title): 기어 질문... 모터에 연결해 감속하는 기어 중에 과도한 힘이 가해지면 미끄러지도록 하는 방법이 뭐죠? 슬립기어 또는 슬립클러치라고나 라고나 할까... 플라스틱 기어 같은 연질재료라면 그렇게 되겠지만 문제는 토크가 크니 너무 약하고 또 미끄러지게 하면 쉽게 이빨이 마모되어 수명에도 문제가 있고. 출발시나 어느정도 저항이나 부하을 받을 때는 토크가 자연적으로 커지는게 바람직하니 직류모터를 쓰는데 바퀴가 장애물에 부딧혀서 정지한다든가 해서 가해지는 토크가 너무 커졌을 때는 기어나 회전축이 슬립하게 해서 축이나 기어/모터에 과부하가 걸리지 않게 하고 싶습니다. 최종회전축의 속도는 느립니다. 6~60 rpm 정도 counter EMF 전압을 측정해서 모터가 과부하로 정치하면 전류를 제한하는게 더 나을가요? 실제 기계에선 이문제를 어떻게 하죠? |