| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): sulee (수리수리) 날 짜 (Date): 2001년 8월 2일 목요일 오후 08시 47분 32초 제 목(Title): [질문]extended kalman filterㅇ에서 흠... extended kalman filter에서 그냥 kalman filter 와는 다르게.. time update 시 epsilon 항목이 더 붙잖아요.. 근데 ..이 의미를 잘 모르겠습니다.. 측정 상의 불확실성에 대한 보완책인거 같은데.. 아시는 분은 좀 자세히 설명 부탁드리겠습니다..ㅣLㅣ 아..그리고... kalman filter 에 보면 covariance를 사용하는데.. 이것을 왜 구하는 지도 알고 싶습니다.. 아시는 분은 답변 좀 해주세요... --------------------------------- __o Let's go KIDS 외롭고 지치면 누가 위로해 주는가? _\<._ ,,, 수리 (sulee) (_) (_) (. .) |