| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): kafa (ydkim) 날 짜 (Date): 1995년04월02일(일) 15시10분10초 KST 제 목(Title): [RE] inverted pendulum- 전산학과 전산학과에서 pendulum만든 김영달입니다. 석사과정때 만들었으니 한 3년쯤 지난 일인데.... 전산학과에서 pendulum만든것이 좀 이상해 보일지도...(기계과나 전자과면 몰라도..) 저희가 pendulum만든이유는 퍼지 컴퓨터 관련 프로젝트에서 데모용으로 사용하기 위한 것이었읍니다. 사양은 5000 pulse짜리 엔코더를 사용했구, pendulum놓인 테이블의 속도는 최고 50cm/s정도 될겁니다. 제어방식은 물론 퍼지제어(퍼지규칙 35개 이용)구요..... 실험은... 음..... 기냥 잘세우기... 밑에서부터 흔들어 세우기... pendulum위에 움직이는 물체 올려 놓구 세우기... pendulum에 충격을 줘도 잘 서기... 세우면서 특정위치로 이동하기.... pendulum 놓인 table 발로 차도 안 쓰러지기... 애구... 하여튼 데모하기위해 오만 별 ~랄을 다 떨었던거 같군요... 그런데... 위에서 double pendulum이라는 말이 있었는데...이거... pendulum위에 또 pendulum 세우는 것을 말합니까?... 저도 그거 해 보구 싶었는데.... 작년인가... 일본 로보트 관련 학회에서... pendulum 두개 세우는거 데모한걸로.. 아는데... 그거 비디오로 보니까.. 그리 잘 세우는것 같지는 않았어요.. 우리학교에서... double inverted pendulum만들었다면... 이거... 꼭 저도 보구싶군요. .................. 하여튼 제가 만든 것에 대해 더 자세히 알구 싶으면... 연락주세요(3561)... 단.. 전 제어나 기계쪽에는 무식하다는 것을 염두해 두시기 바랍니다... |