| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): cabi (능제방죽) 날 짜 (Date): 2001년 5월 10일 목요일 오전 09시 18분 50초 제 목(Title): Re: [질문]엔코더 사용법 좀 알려주세요 죄송합니다. 위의 게스트님께서 쓰신 말씀중에 좀 이상한 것이 있어서요. 제가 통 이해를 못하겠네요. Z상을 A, B상의 위상 카운팅으로 쉽게 찾을 수 있다는 말이 좀 이해하기 어렵습니다. 원래 Z상은 A, B 상과는 무관한 것이고 1바퀴 마다 나오는 상이죠. 그리고, A, B 상은 서로 90도 쉬프트 되어있기 때문에 어느 상이 먼저 나왔느냐에 따라 모터의 회전방향을 알 수 있는 것이죠. 또한 서로 90도 쉬프트된 것을 이용해서 1 펄스당 4개의 펄스를 만드는 소위 4분주기 회로를 만들어 사용하고 있습니다. 예전에는 엔코더가 이와같이 되어있었는데 요즘은 바뀌었습니까? -------------------------------------------------- 오곡이삭 물결치는 호남평야에 으뜸가는 저건물은 우리의 모교 능제방죽이 바라다 보이는 그 곳에서 6년동안 불렀던 노래입니다. -cabicabicabicabi- |