| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): cabi (능제방죽) 날 짜 (Date): 2001년 5월 8일 화요일 오전 09시 41분 49초 제 목(Title): Re: [질문]엔코더 사용법 좀 알려주세요 엔코더에 Z상은 꼭 필요합니다. 우선 원점복귀할 때 원점 근방에 근접센서와 같은 것을 설치하죠. 그리고 모터를 좌우로 돌려가면서 그 센서를 찾습니다. 하지만 센서의 신호가 들어왔다고 해도 그 곳에 정확한 위치가 아니죠. 왜냐하면 근접 센서에서 나오는 신호가 좀 광범위하거든요. 따라서 근접센서의 신호를 받고 난 후에 Z상의 펄스를 아주 저속으로 스캐닝 해가면서 찾습니다. Z상의 신호가 ON이 되는 순간 모터를 정지합니다. 그러면 그곳에 바로 절대 영점이 되는 것이죠. 아구애인님 잘 계셨습니까? 연락좀 줘요. 나 cabi 알죠? -------------------------------------------------- 오곡이삭 물결치는 호남평야에 으뜸가는 저건물은 우리의 모교 능제방죽이 바라다 보이는 그 곳에서 6년동안 불렀던 노래입니다. -cabicabicabicabi- |