| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): anago (아구 애인) 날 짜 (Date): 2001년 5월 8일 화요일 오전 08시 09분 43초 제 목(Title): Re: [질문]엔코더 사용법 좀 알려주세요 한 바퀴 도는 것은 그냥 펄스갯수 세면 되지않나요? Encoder에 Z상이 있어야할 이유는 아무리 생각해도 없네요. A,B두개의 상이면 모든 문제가 해결이 되는데...... ------------------------------- 절대적인 원점을 체크한다는 의미가 있죠. A B 상의 펄스를 한 두개 놓칠 수도 있다는 가정하에.... 실질적으로 사용할 때는 Z상을 안 쓰고도 많이 씁니다. 작은 범위를 왔다 갔다 하는 경우도 많기 때문에요. |