| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): ZEROONE (이 병 태) 날 짜 (Date): 1995년03월25일(토) 12시49분03초 KST 제 목(Title): {RE} DOUBLE PENDULUM. 지난 가을학기에 과기원 전기전자과 대학원과목인... 디지탈 제어 에서 학기 수행과제로, (Inverted) Double pendulum을 실험 했습니다. 그 펜줄럼의 구조는 다음과 같지요. 편의상 옆으로 그립니다. o-------------------------------o-------------------------------- ^ ^ | | moter,encoder 테이블에 고정된 부분. encoder만 있어요. 그려서 , 실험 결과는 이 더블 펜줄럼을 하늘을 향해서 세우는 것이지요. 위에서 막대기(링크)의 길이는 한 30Cm정도 이지요. 참고 혀요!!! |