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[ AnonymousSerious ] in KIDS
글 쓴 이(By): 아무개 (bk0060)
날 짜 (Date): 2012년 09월 10일 (월) 오전 11시 09분 01초
제 목(Title): Euler rotation 평균 구하기



100 개의 샘플에 각각의  원점(0,0)과 xyz 축이 존재할때,

지들 나름대로 배열을 한 후, 대표값으로 삼을만한 좌표축을 새로 정의

하려고 하거든요,


Euler roation 텐서(메트릭스)가 100개 존재하게 되는건데,

이거 평균(대표값)을 어떻게 구하나요?


그냥 각 element 를 평균하면 안될거 같고....;;;

Eigenvector 를 구해서 각각 평균해야되나요?

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