| [ sciEncE ] in KIDS 글 쓴 이(By): aegis (InSaNiTy) 날 짜 (Date): 2001년 12월 9일 일요일 오전 01시 59분 45초 제 목(Title): Re: 흠... 그러니까, 그 두바퀴가 가진 장점이 뭐나구요. 특히 자전거는 일단 움직이면 관성때문에 잘 넘어지지 않지만, 이놈은 그런 게 아니고 자이로가 중심을 잡아주어야 하는 것 같은데, 그런 부담을 감수하는 것을 정당화시켜주는 장점... ────────────── 제생각에도 방향전환을 좁은 반경내에서 할 수 있다는 것 빼고는 그다지 장점이 있는 것 같지는 않습니다. 또 구조상 pitching moment에 약할 수 밖에 없기 때문에 자이로를 쓰는 듯한데, 이는 오히려 자전거에 비한다면 비효율적이지요. 자전거는 자전거바퀴가 자이로의 역할을 미약하나마 하고 있습니다. 자이로라는것의 원리가 회전체의 회전방향 직각으로 회전시키기 위해서는 큰 힘이 필요하다는 것에 의한 것인데, 자전거바퀴가 회전함으로써 회전직각방향인 넘어지는 방향(좌,우)으로 저항으로 작용합니다. 그리고, 자이로에서 감지할 수 있는 pitching 양을 바퀴회전용 모터를 제어해서 균형을 유지하는 것 아닌가요?? 안그럼 자이로가 무지하게 무거워야 할텐데.. ┌ ┐ │ From an Insane member in Insane society... │ └ ┘ |