| [ garbages ] in KIDS 글 쓴 이(By): Gatsbi (궁금아아빠) 날 짜 (Date): 2011년 04월 20일 (수) 오전 03시 03분 01초 제 목(Title): Re: 이족 보행 로봇 왕국 일본은 어디 있나 현재 이족보행 로봇이 비싼 이유는 순전히 1자유도를 구현하는데 아래와 같이 비싼 하드웨어가 사용되기 때문이죠. 비싼 모터 + 정교한 감속기어(하모닉 드라이브) = 3~5백만원 하모닉 드라이브는 20년간 국산화가 안된 장치라서 부르는게 값(3백만원)이고, 보통 스위스제 맥슨 모터도 1축당 1백만원 정도입니다. 이 틀에서 개발하다보니 자유도가 높은 2족 보행 로봇이 연구하기도 힘들고 상용화하기도 힘들게 되었죠. 획기적인 actuator 개발이 없으면 2족 보행로봇은 매우 비싼 값으로 인해 군사용으로밖에 쓸 수 없습니다. 돈 많은 DARPA에서 지원해줘서 개발이 언젠가 끝나겠지만 .. ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^#####^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^ 진리는 단순하고 진실은 소박하다. |.-o| ^ ㄴ[ L ]ㄱ ^ (~) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ |