| [ car ] in KIDS 글 쓴 이(By): dongury (동그리) 날 짜 (Date): 1996년03월08일(금) 18시03분21초 KST 제 목(Title): [답변] ] RC car 고르기? 응墟歐� 너무나두 비슷한 것을 하구 계시군요...후후 저도 거의 같은 이유로해서 RC car를 개조했었죠 물론 아직까지 완전히 끝난것은 아니지만요. 그런데...전 그냥 제가 직접 그런 작업을 했거든요. 그런데...encoder는 달지 않았어요. 왜냐하면...사실 문제는 encoder보다는 그런류의 RC car에서 사용하는 motor에 더 큰 문제가 있더라구요. 흔히 그런 자동차 모형은 경주용이거나 이런목적으로 레져를 즐기는 사람이 많기 때문에 회사에서 나오는 혹은 별도로 파는 motor들이 정확한 제어보다는 무조건 빠른 속도를 내도록 설계가 되어 있지요. 그래서 이런 motor들은 우선 dead zone이 무지하게 크구요. 저속에서는 완전한 히스테리시스현상의 대표적인 예를 보여주죠 더구나 - 예를 들어서 - 앞으로 전진을 하다가 정지를 하려면 관성이 그대로 남아서 설사 모터의 입력을 zero로 하더라도 차는 계속앞으로 나가는 현상을 보이죠 물론 이런것은 software적인 작업으로 보정을 할수도 있지만요. 그리구 특히 저속에서는 동작을 안정적으로 시키기가 무지하게 엄청이나 어렵더라구요 보통의 모형자동차는 내부에 전지로 부터 나온 전원을 가변저항형의 변속기를 통해서 속도나 모터의 회전 방향을 정하게 되어 있는데...저는 이것을 `전자변속기'로 개조를 했죠 이렇게 해서 저속에서의 동작은 어느정도 효과를 보았죠 이 전자변속기라는 것은 그런 모델을 취급하는 곳에선 쉽게 구할수 있어요. 가격은 잘 기억이 나지 않지만...8만원 가량으로 기억이 되는데요... 그리구 말씀하신대로...서스팬션의 너무 약하구 여유가 없기때문에 encoder는 장착하기 힘들것 같아요. 하지만...저의 경우에 camera를 장착하는데는 큰 어렵움이 없었어요 저는 encoder대신에 vision으로 해볼까 하는데... 물론 어려움이 많지만요...히히 어려우시더라두 성공을 기원합니다. |