| [ anonymous ] in KIDS 글 쓴 이(By): 아무개 (ac0017) 날 짜 (Date): 2013년 01월 15일 (화) 오전 09시 02분 10초 제 목(Title): dc모터 질문 내 전공이 아닌데다가 학부때 배웠던 걸 거의디 잊어버려서 어쩔수없이 질문을 올려봅니다. dc모터를 구동하고 있습니다. 1. 동일한 시스템 a와 b가 있는데 성능이 서로 다릅니다. 동일한 배터리로 a는 힘있게 5분을 구동할 수 있는데 b는 빌빌 거리며 간신히 3분을 구동합니다. 2. 리튬폴리머 배터리를 다시 충전해보면 b는 배터리를 절반도 사용을 하지 않은 상태지만 a는 80%정도 사용한 상태입니다. 물론 b에서 3분 사용한 배터리를 a에 연결하면 a는 잘 돌아갑니다. 3. a와 b의 모터를 교환해 봤는데 큰 차이 없습니다. 4. b시스템도 처음에는 a와 동일한 성능이었습니다. 의심이 되는 부분은 모터의 파워구동부에 전선의 연결 상태가 나빠졌나 하는 것입니다. 전선의 연결 상태가 조금안좋아져서 저항이 증가되었나 하는거죠. 예를들어 모터와 파워사이에 0.07옴정도의 저항이 생겨버렸다면 3A가 흐를때 (평균 구동 전류) 약 0.2v의 전압하강이 발생할 테니깐요. 기생저항이 생겼다면 기생저항에서도 파워소모가 있을테니 동일한 수준으로 시스템을 구동시킨 뒤 배터리소모양을 비교해보고 기생저항에서의 파워소모를 예측하고 기생저항 크기를 예측해도 될까요? 그런데 로드시 구동전압이 3.6v일 때랑 3.4v일 때 dc모터의 파워나 토크가 얼마나 차이나나요? 단순 비례가 아니겠지요? 경험상 어디가 문제일 수 있을까요? |