| [ QuizWit ] in KIDS 글 쓴 이(By): Gatsbi (궁금이) 날 짜 (Date): 2003년 9월 18일 목요일 오후 02시 59분 51초 제 목(Title): Re: [질문] 임의의 벡터 주위로 회전 공식이 적용될 수 있는 제한 점에 유의해야 하죠. 4. Transformations for rotating a vector to the z-axis ...(중략)... We require that the rotation vector not be parallel to the z-axis, else u=v=0 and the denominators vanish. 즉, 회전 축이 z 축과 평행인 경우에는 분모가 0이 된다. 이런 특수한 상황에서는 8. Programming Notes 에 소개된 테크닉을 사용하라는군요. 이게 특이점 때문에 발생하는 "꽁수"인데, 오일러 파라미터 혹은 쿼터니온을 사용하면 이런 현상이 말끔히 해소됩니다. 대신 수식이 훨씬 복잡해져요. 제가 수업 들을 때 중간고사때 쿼터니온 공식을 유도하라는 시험 문제가 나와서 고생깨나 했던 기억이 아련히 ... ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^#####^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^ 진리는 단순하고 진실은 소박하다. |.-o| ^ ㄴ[ L ]ㄱ ^ (~) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ |