| [ QuizWit ] in KIDS 글 쓴 이(By): memento (mori) 날 짜 (Date): 2003년 9월 18일 목요일 오전 07시 07분 36초 제 목(Title): Re: [질문] 임의의 벡터 주위로 회전 이 문제때문에 좀 조사를 한 것이 있습니다. 우선 다음 웹페이지를 보십시요. http://www.mines.edu/~gmurray/ArbitraryAxisRotation/ArbitraryAxisRotation.html 거기 나온 여러 식들 중에서 원질문자가 원하시는 것은 아마도 여섯번째 식이 될 듯합니다. 처음에 공식 유도해 볼려다가 너무도 너무도 귀찮아서 인터넷 뒤졌더니 역시 누군가가 친절하게 해놓았더군요. 이런 simple transformation 에도 singular point가 나오나요? |