| [ QuizWit ] in KIDS 글 쓴 이(By): Gatsbi (궁금이) 날 짜 (Date): 2003년 9월 14일 일요일 오후 09시 30분 25초 제 목(Title): Re: [질문] 임의의 벡터 주위로 회전 고등학교 때 배운 지식만으로는 조금 힘듭니다. 저는 석사 때 배운 과목(고등 기구학)에서 관련 테크닉을 배웠습니다. 다음의 키워드를 찾아보시면 관련 테크닉을 반드시 알 수 있을 겁니다. 1. Quaternion or Euler parameter 2. Euler angle 자세한 것은 수식이 들어가기 때문에 생략. 1번이 더 어려운 테크닉이지만, singular point를 벗어나는 잇점이 있음. 제가 배웠던 교과서는 아래와 같음. Advanced kinematics 저자도 기억나지 않는 이 기억력... :( 살다보니 전혀 쓸데 없다고 생각했던 과목이 가끔씩 쓰일 데도 있군요 :) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^#####^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^ 진리는 단순하고 진실은 소박하다. |.-o| ^ ㄴ[ L ]ㄱ ^ (~) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ |