| [ POSTECH ] in KIDS 글 쓴 이(By): NakJi () 날 짜 (Date): 1998년 9월 11일 금요일 오전 12시 12분 54초 제 목(Title): [RE] Manupability Elipsoid 에 대해서 Manupability 의 개념을 처음으로 제시한 사람은 교토 대학의 Tsuneo Yoshikawa 교수님입니다. 그분의 논문은 " The International Journal of Robotics Research Vol 4, No. 2, Summer 1985, page 3" 에 있습니다. 혹은 그분이 쓰신 "Foundation of Robotics : analysis and control"에 보면 논문 그대로가 실려 있습니다. 이 책은 MIT press에서 출판되었는데 어쩌면 구하기 힘들지도 모르겠군요... 위의 내용이 도움이 되시기를... 그럴 일이야 없겠지만, 못구하시면 연락주십시요. 도와드릴 수 있다면 도와 드려야죠..그럼... |