| [ POSTECH ] in KIDS 글 쓴 이(By): hyuns ( 현 ? ) 날 짜 (Date): 1997년08월23일(토) 01시17분53초 ROK 제 목(Title): [RE^2][질문]기계과 대학원에 대하여.. 무엇보다도 자기가 하고 싶은 일을 하는게 중요하다고 생각되기에 한마디 하자면.. 우선 로보틱스 랩은 교수님 두분(염영일, 정완균)이서 맡고 계시죠. 참고로 염영일 교수님의 전공은 의공학(오히려 이 분야에 대해서 학계에 더 잘 알려져 있죠) 및 기구학 분야랍니다. 로보틱스 랩은 말 그대로 로봇 뿐만 아니라 거의 모든 제어(?) 분야에 대해서 다룬답니다. 로봇이라는 말 자체가 굉장히 광범히 해서 흔히 말하는 팔, 다리와 같은 매니퓰레이터터에서부터 바퀴 형태의 구동 장치를 가진 mobile 로봇, 그리고 로봇 핸드, flexible 매니퓰레이터, 마스터 로봇에 ㄸ라 움직이는 슬레이브 로봇이 있는 tele robotics, 그리고 사람의 팔과 같은 여유자유도를 가진 로봇들도 다룬답니다. 물론 이상 언급한 분야에 있어서는 하드웨어도 갖추어져 있고 서너번 만들어진 시스템도 있읍ㄴ다. 그리고 주로 제어라 함은 이러한 싯스템을 기반으로 여러가지 제어의 기법들이 기존의 있는 것에서부터 새로운 방식(주로 이게 논문꺼리죠)들이 적용되죠. 이 외에도 무인 자동차나 수소 자동차와 같은 item도 기업과 연계해서 연구가 이루어지고 있답니다. 랩 인원은 석사과정 박사과정 합해서 20명 정도 되죠. 더 자세한 사항이 ㅇ알고 싶어시면 산기연에 있는 랩을 직접 한번 찾아가 보심도 괜찮을 듯... 아니면 저에게 메일을 주시거나... 그리고 멤스 랩은 옳 새로 생긴 걸로 알고 있는 바 아직 장비나 연구 인원이 별로 없는 것을 압니다. 공학 5동끝방 위치한다니깐 재미삼아 한번 가 보심도.. 아마 키다리 아조씨가 반갑게 반기지 않을까.. 그럼 도움이 되셨기를.. --------------------------------------------------- |