| [ KoreaUniv ] in KIDS 글 쓴 이(By): guest (이길수) 날 짜 (Date): 1994년09월15일(목) 18시00분22초 KDT 제 목(Title): 자율이동 로봇 경진 대회 안내(ICSL) 알 림 - 고대 산공과 91 이 길수 내 용 : 제 1회 자율이동로보트 경진대회 안내 주 관 : 연대 전자과 지능제어 연구실 박 민 용 교수님 개최 예정 : 95 년 2월 10 일 문 의 처 : 고 대 산 업 공 학 과 로 봇 지 능 연 구 실 (공대 본관 꼭대기층 가운데 부분) 이 길 수 대 회 명 칭 : 자율 이동 로보트 경연 대회 (AMoRo Contest : Autonomous Mobile Robot Contest) --- 세 부 --- 1. 경기 규칙 : (1) 경기 개요 : Start시를 제외하고 인위적인 조작을 일체 사용하지 않는 로보트를 사용하여 경기대 위에 있는 정구공을 하나씩 Goal까지 운반하는 것을 겨룬다. 공은 노란색의 경식 정구공을 사용하며 제한된 경기시간 내에 가능한 많이 운반하는 것을 목적으로 한다. 승패의 판정은 경기 종료시에 Goal에 집어 넣은 공의 총 합계에 의해 결정된다. (2) 경기의 진행 @ 경 기 장 세 부 도 는 생 략 가로 약 20미터, 세로 18미터의 경기대 위에서 진행. Start 장소에서 출발, 중앙의 범퍼를 우회, 20개의 정구공을 하나씩 Goal까지 운반하고 10분 경과 후 Goal에 있는 공의 갯수에 5를 곱해 총 100점 만점의 경기를 치른다. @ 치수 및 중량 자립형이 아닌 경우는 케이블을 제외한 상태에서 검사 시행 가) 참가 로봇은 Start 자세에서 50*50*50cm 을 넘지 않을것 나) 중량은 자립형은 : 20 kg 비자립형은 : 10 Kg 이내로 한다 @ 공의 배치 정구공은 경기대위의 특정범위를 10개의 블록으로 나누어 각 블록 내에 2개씩 총 20개가 배치된다. @ 경기 진행 가) 로봇은 Start 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 어떠한 자세로든 경기 가능 나) 경기 시간은 10분으로 한다. 다) 경기자는 주심의 신호로 경기준비를 개시한다. 경기 진행중 2인 이상이 진행에 참여할 수 없다. 라) 한번 경기대 밖으로 이탈된 공은 되돌릴 수 없다. 마) 로봇이 경기를 계속 진행할 수 없는 경우(예 : 배터리 방전 등) 새 시도 또는 종료를 선택할 수 있으며 주심의 동의에 의해 결정된다. 바) 재 시도가 인정된 경우 공과 로봇은 원 위치에서 다시 시작. 사) 재시도는 3회까지 허용. 아) 경기 종료 사유 - 경기 시간 10분 경과 - 경기자의 종료 선언 - 경기대 위 및 로보트 내에 공이 존재하지 않을 때 @ 경기 기록 가) 경기의 종료시에 Goal에 남겨지는 공에 대해서 1개당 5점씩 계산하여 총 100점 만점이 된다. 나) 점수가 동일한 경우 승자 결정전을 할 수 있다. @ 벌 점 경기 규칙에 위배되는 사항이 발생한 경우 주심이 판단하고 경고한 뒤 경고당 10점 감점의 벌점이 부과된다. ----------------------------------------------------------------- 안 내 자 가 드 리 는 글 ----- 제 소 개 : 산 공 (91) 이 길 수.(학부생임) 용 건 : 사람을 찾습니다. 신체 건강한 대한민국 국민으로 위 대회에 관심이 많은 사람. (고대생, 특히 전자, 전기, 전파 등)으로 로봇제작에 필요한 하드웨어적 지식을 가지신분 두 세 명. S U P P O R T : 산공과 대학원 무인주행연구실과 로봇지능연구실 (한 민 홍 교 수 님) 제작에 필요한 많은 Know-how를 연구실에서 얻을 수 있고 제작에 필요한 경비도 어느정도 약속이 되어있습니다. @@@@@@ 마이크로마우스 시대를 청산하고 새시대를 열어갈 @@@@@ @@@@@@ 관심있는 애기능 여러분의 연락을 바랍니다. @@@@@ 연 락 처 : 공대 본관 꼭대기 중앙 산업공학과 컴퓨터실 내 C.L.S. room 91 학번 이 길 수 (928 - 3833) 연 락 기 간 : 고연전 끝나는 주까지. |