| [ KJIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): maysmile (구피) 날 짜 (Date): 2000년 7월 5일 수요일 오후 07시 53분 16초 제 목(Title): KAIST기계공학과 박사과정 모집공고 ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃ 카이스트 기계공학과 박사과정 신입생 모집공고 ┃ ┃ - 2001년 전기 국비 신입생 모집- ┃ ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ KAIST 기계공학과 기계 제어 연구실(machine control lab.)에서 박사과정 신입생을 모집합니다. 본 연구실은 BK21 KAIST 기계사업단과, ERC의 연구지원을 받는 인간복지친화로봇센터에 속해있습니다. 제어 관련분야에 관심과 재능있는 석사졸업예정자는 연락주시기 바랍니다. ▶ 실험실 간략소개: 저희 실험실에서는 기계 전반의 제어에 관한 실제 실험과 이론에 관한 연구를 하고 있습니다. 이론적인 분야에서는 최적제어,신경회로망,퍼지제어,슬라이딩모드, 제어 등 제어 전반에 관한 이론적 지식을 축적하고, 각각의 영역에서 앞서가는 이론을 창출하기 위해 연구 하고 있습니다. 또한, 실험분야에서는 보행 로봇 제작과 같은 로봇의 제어에서부터, 센서와 시스템의 통합에 필요한 디지탈 분야에 상당한 지식을 축적한 상태이며, 주어진 시스템에 대한 제어기와 관측기 설계에 많은 know-how를 가지고 있습니다. 또한 80196,TMS f240에서 PIC chip,rabbit2000에 이르기까지 다양한 종류의 마이크로 컨트롤러에 대한 기술, Windows기반의 hardware interrupt 기술, PCI data aquisition board, TCP/IP 기술 등에 관한 경험을 축적하고 있습니다. 최근 프로젝트의 내용은 다음과 같습니다. 서어보 모터의 정밀 정속 구동에 관한 연구 초정밀 가속도계의 개발 횡방향 고속지폐인식에 관한 연구 사각보행 로봇의 개발 자기유변 유체를 이용한 의족의 능동 댐퍼에 관한 연구 인터넷을 이용한 원격 제어 정원 시스템의 개발 대퇴의족 성능평가를 위한 시뮬레이터 개발 무인 천체 관측 시스템의 원격제어체계개발 CCD비젼을 이용한 솔더 ball 의 구경 제어 최적화 시스템 개발 전시물의 원격 구동감시 시스템 구현에 관한 연구 4관절 3링크 2족로봇에 관한 연구 관심있으신 분은 E-mail로 간단한 자기 이력을 보내주시기 바랍니다. ▶ 연락처 : 오명환 016-434-3815, muffin@kaist.ac.kr |