| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): arumi (아룸이) 날 짜 (Date): 2005년 1월 12일 수요일 오전 10시 28분 17초 제 목(Title): Re: EAP 변형량과 힘은 요새 열라리 연구하는 넘들이 많아서 별로 문제가 될거라고 생각지 않습니다. 오히려 신뢰성이나 반복성이 떨어지는게 더 문제지요. 그리고 로봇에 쓰는 구동기는 로터리타입일 필요가 없습니다. 말그대로 근육형으로 선형구동을 하게 되겠죠. 뭐 아직 모터를 따라잡을려면 멀기는 했지만 본질적인 잇점들 때문에 언젠가는 교체가 될거라고 봅니다. |