| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): Gatsbi (뇌짱) 날 짜 (Date): 2005년 1월 12일 수요일 오전 09시 10분 15초 제 목(Title): Re: EAP 음.. 학위 논문 쓸 때 압전재료 제어, 현재 각종 모터제어를 하는 중인데 EAP나 압전재료 등은 비실용적이라 널리 쓰이게 될 때까지는 많은 시간이 걸릴 겁니다. 이유 : 1. 값이 비싸다. 모터에 비해 10배 이상 비싸다고 생각하면 될 듯. 2. 고전압이나 고주파를 쓴다.(보조회로 필요) 3. 생산하는 업체 수가 적어 다양한 모델이 없다. 4. 신뢰성을 장담할 수 없다. 수 백만번 동작 보증이 되어야 함. 5. 압전재료의 경우 납성분이 있어서 공해문제가 있다.(독일 수출 힘듦) 6. 큰 힘을 내기 힘들다.(전철 동작시킨다든가, 힘센 로봇은 현재 불가능) 결론 : - 현장 적용될 수준까지 발전하려면 한참(>5년) 걸릴 것이다. - 특수 용도(얇게 만들기)로는 많은 장점을 지니고 있다. ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^#####^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^ 진리는 단순하고 진실은 소박하다. |.-o| ^ ㄴ[ L ]ㄱ ^ (~) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ |