| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): concerto (#20) 날 짜 (Date): 2001년 8월 3일 금요일 오후 11시 21분 26초 제 목(Title): Re: [질문]extended kalman filterㅇ에서 다 책 찾아 보기 싫은가 보네요. 저도 싫거든요. -.-; kalman 필터는 nonlinear system에 적용이 안되기 때문에, nonlinear system에 적용하기 위해서 어떤 time 구간 delta에서 linear system이 될 수 있다는 걸 고려한 게 extended ...로 알고 있습니다. 따라서, 단지 e이 시간에 따른 시스템의 변화를 나타내는 텀 같다는 것 이상으론.. --; 이론에서 나오는 식이기 때문에, measurement의 오차는 고려를 안하겠죠. |