| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): Gatsbi (궁금이) 날 짜 (Date): 2001년 6월 23일 토요일 오전 09시 50분 15초 제 목(Title): Re: [Q] 정육면체의 모멘트행렬 * guest 님께 : 오래된 기억을 더듬어서 글을 씁니다. (제 말이 틀릴 가능성이 농후함을 경고드립니다) 만일 x-y-z 축으로 이뤄진 3차원 공간에, 6개의 점 (+-1,+-1,+-1) 를 꼭지점으로 하는 정육면체가 있으면 이때 x,y,z 좌표축은 principal axes 가 되고 이때 matrix of inertia 는 3x3 identity matrix 의 정수배가 되지요. => 위와 같이만 된다면 그 이하 전개한 식은 맞습니다. 다만, 정육면체의 mass matrix는 identity * 실수배(not 정수배)가 아닙니다. off diagonal term들이 생길 겁니다. 음.. 저도 오래전 일이라 mij 계산법을 잊었네요... :( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^#####^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^ 진리는 단순하고 진실은 소박하다. |.-o| ^ ^ ㄴ[ L ]ㄱ 궁금이 ^ ^ (~) ^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ |