| [ KAIST ] in KIDS 글 쓴 이(By): yangs (겨울 남자) 날 짜 (Date): 2001년 5월 4일 금요일 오후 11시 19분 23초 제 목(Title): [질문]엔코더 사용법 좀 알려주세요 제가 실험을 위해 모델을 하나 주문 제작하였는데, 각도 측정과 거리 측정을 위해서 엔코더 두개를 사용하였습니다. 그런데, 엔코더를 쓸 줄 몰라 아주 난처해 졌습니다. 저는 엔코더에서 각도에 대한 정보가 그냥 전압으로 나오는 것으로 알고 주문을 했었는데, 알고보니 A, B, Z 상의 임펄스로 나오는 군요. 그런데 그 신호를 어떻게 해야 각도를 알 수 있는지 모르겠습니다. 혹시 아시는분, 많은 도움 부탁드립니다. 사실, A, B, Z 상이 뭔지도 잘 모르겠구요, 누군가 counter를 써야 한다는데 어떤 것을 연결해서 사용해야 하는지 모르겠습니다. 프로젝트가 얼마 남지않아 결과를 빨리 얻어야 하는데 제가 엔코더에 대해서 공부할 책을 추천해 주셔도 좋구요, 어떤 드라이버(?)를 연결해서 사용하면 각도를 알수 있는지 알려 주셔도 좋습니다. |