| [ AnonymousSerious ] in KIDS 글 쓴 이(By): 아무개 (bk0060) 날 짜 (Date): 2012년 09월 10일 (월) 오후 03시 56분 28초 제 목(Title): Re: Euler rotation 평균 구하기 말하자면, 100개의 샘플을 best fit 을 하느라고 translation 및 rotation 을 시켜서 맞추는데, 각 샘플마다 상 / 하 두부분으로 나누어진다고 해봅시다. <상> 부분을 best fit 해서 하나로 merge 를 시키고 (하) 부분도 best fit 해서 하나로 merge 시켰는데 다시 조립하려고 하면, align 을 어떻게 해야되는지가 난감하죠. 그래서 생각한게 (상)의 기준 좌표축 과 <하>의 기준 좌표축을 align 시키면 될것 같았는데, 그 "기준 자표축" 이란걸 어떻게 만들어내느냐가 문제였던 겁니다. translation 이야 그냥 평균내면되는데... 회전된것들을 어떻게 적용할지.. |